Odkurzacz robota zrób to sam

Utrzymanie czystego domu może być trudne dla współczesnego człowieka. Jednak technologia poszła daleko przed siebie; były odkurzacze automatyczne sprzątające mieszkanie we własnym zakresie. Kosztują dużo pieniędzy, ale możesz sam spróbować stworzyć takie urządzenie.

Cechy produkcji odkurzacza robota w domu

Do produkcji potrzebujesz co najmniej umiejętności amatorskich, ponieważ proces produkcji odkurzacza robota wymaga czasu i cierpliwości. Ale gotowe urządzenie pomoże Ci najpierw zaoszczędzić pieniądze, a następnie czas i wysiłek poświęcony na czyszczenie.

Aspekty teoretyczne

Aby skutecznie zrobić odkurzacz robota własnymi rękami, musisz zrozumieć istotę jego pracy od wewnątrz. Spójrzmy na kilka zasad, których przestrzeganie zapewni prawidłowe funkcjonowanie techniki:

• Robot musi mieć postać podkładki, dysku dla prawidłowego przebiegu ruchu;
• Koła są umieszczone wzdłuż średnicy odkurzacza, aby mógł wykonywać skręty;
• Środek ciężkości jest najbardziej optymalny dla kół, ale może być umieszczony obok nich;
• Średnia prędkość aparatu wynosi 25-35 cm / s;
• Zderzak kontaktowy o minimalnym rozmiarze 0,5 koła jest obowiązkowym elementem odkurzacza robota;
• Własne roboty powinny być ładowane z ładowarki, nie ma potrzeby demontażu urządzenia;
• Pył i zanieczyszczenia należy zebrać w osobnym pojemniku, który można usunąć i wyczyścić.

Jak zrobić rysunek

Nowoczesne zasoby internetowe pozwalają na montaż odkurzacza robota bez rysunków i innych schematów. Jednak dla zrozumienia struktury aparatu zalecamy sporządzenie takiego rysunku w celu wizualizacji wewnętrznej struktury. Faktem jest, że zbieranie części do robota jest łatwiejsze niż prawidłowe umieszczenie ich w środku. Zaprezentujemy przybliżony rysunek przyszłego cudu technologii:

Rada! zaznacz na rysunku wszystkie elementy przyszłego odkurzacza i ich przybliżone wymiary. Strzałki wskazują kierunek powietrza i odsysanie cząstek pyłu. Widoczność jest jednym z kroków do sukcesu przyszłego montażu.

Aby sporządzić schemat, określmy, które elementy będą potrzebne w pracy:

• Tablica Arduino - „mózg” przyszłego robota;
• Turbina ze starego odkurzacza;
• Silnik jest mały (można wziąć starą chłodnicę komputerową);
• Dalmierze - 2 sztuki;
• Koła (najlepiej 2 konwencjonalne i 1 skrętne), silniki z przekładniami;
• Kontroler (do silnika);
• 3 baterie litowe;
• Kontroler ładowania;
• Przewody;
• Gruby karton.

Ważne! Jeśli nie możesz znaleźć starej turbiny, możesz sam ją wykonać z grubej tektury. Załączony schemat.

Funkcje zestawu

Montując odkurzacz robota własnymi rękami w domu, rozpocznij pracę od organizacji zasilania. W tym celu naładuj akumulatory za pomocą kontrolera. Następnie musisz utworzyć sterowanie silnikiem dla napędu maszyny. Najlepiej jest użyć modułu na układzie takim jak L298. Aby wyregulować prędkość, sygnał PWM musi być wysłany do pinu ENA lub ENB. Aby zmienić kierunek obrotów, zastosuj przeciwne sygnały dla IN1 i IN2 dla jednego, a dla IN2 i IN3 dla drugiego silnika.

Następnie silnik musi być podłączony do Arduino. Wykonaj okrąg z tektury, a następnie przymocuj do niego koła (policz średnicę „farszu” - około 30-35 cm). Z obu stron używaj konwencjonalnych kół, ale z przekładniami kątowymi, a między nimi z tyłu - koło skrętne dla zwrotności.

Zamontuj całą elektronikę i odkurzacz na wykonanej podstawie. Dołączamy dalmierze z przodu.

Następnym krokiem jest zbudowanie turbiny, więc usuwamy łopatki chłodnicy komputera i przyklejamy do niej turbinę ze starego odkurzacza za pomocą kleju topliwego. Napraw to dokładnie w środku: nie potrzebujemy nierównowagi.

Możesz samodzielnie zbudować boczne ściany odkurzacza. Co ważne, nie zapomnij: powinien mieć kształt cylindryczny.

Testowanie urządzenia

Po zmontowaniu odkurzacza sprawdź jego działanie. Będzie musiał wykonać następujące czynności: podjechać do przeszkody. Jeśli na drodze znajduje się przeszkoda, robot cofa się, zawraca w kierunku U pod nieokreślonym kątem i leci w tym kierunku. A także nie zapomnij sprawdzić mocy ssącej urządzenia. Jeśli wszystko działa, pomyślnie wykonałeś zadanie!

Porady ekspertów

1. Spróbuj zmontować platformę robota ze sklejki. Możesz użyć małej plastikowej umywalki lub pojemnika w kształcie dysku.
2. Wybierając koła, nie musisz brać zbyt dużych rozmiarów, w przeciwnym razie robot będzie jechał ze zbyt dużą prędkością.
3. Jeśli chcesz ulepszyć odkurzacz - dołącz dwie szczotki z przodu, które doprowadzą śmieci do pojemnika na śmieci.
4. Zamiast dalmierzy można użyć systemu zderzaków podłączonych do wyłączników krańcowych.